Klub został założony w 1952 roku na Warszawskiej Pradze przez Pana Kazimierza Japkowskiego. W 1975 roku siedzibę klubu przeniesiono na Wolę na ul. Górczewską 56/60.
We wcześniejszych latach Klub posiadał wiele sekcji takich jak : zapasy, ciężary, lekką atletykę, piłkę nożną i piłkę ręczną dziewcząt.
Obecnie Klub zajmuje się głównie piłką nożną w której odnosi wiele sukcesów w Warszawie, na Mazowszu oraz na turniejach krajowych i zagranicznych. W latach 90-tych seniorzy grali w czwartej i trzeciej lidze, a w 1997 roku grali baraż o I I Ligę.
Zarząd i kierownictwo
Ryszard Kaczyński- Prezes
Eugeniusz Szymański - V-ce Prezes
Jerzy Dubina - Kierownik
Danuta Gryziak - Główna Księgowa
Szkolenie sportowe dzieci i młodzieży prowadzone przez WRKS Olimpia Warszawa współfinansuje Miasto Stołeczne Warszawa